机器人还在学干活，给它们当“老师”的人已经上班了。 他们是机器人数据采集员。叠衣服、铺床单、洗碗、给快递贴标签，这些人们做惯了的动作，是他们每天要反复演示的任务。记录下来的数据，经过审核、筛选，再用来训练机器人。 眼下，采数据大致有几条路：一条是遥操，采集员戴着VR头显“操作”真实的机器人；一条是用UMI这类手持夹爪，人握着模仿机械手的设备干活，不需要真机，也能记录动作轨迹；还有一条是用相机录下人 ...